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自动泊车(APA)软件算法工程师(年薪:25-35万)
车联网人工智能公司 杭州
硕士以上 不限 26 岁-40 岁 6 年工作经验 性别没有要求
职位编号:109797
所属部门:ADAS
汇报对象:经理
所属行业:汽车/摩托车(制造/维护/配件/销售/服务)
发布日期:2018年1月9日
职位描述
岗位职责:
1. 创建和利用Matlab 模型或者Dspace 仿真来进行算法定义和功能仿真。
2. 开发和整合APA 系统对EPS/ESP的控制要求。
3. 利用模型树进行算法和控制逻辑验证。
4. 设计APA 系统软件和控制算法。
5. 自动泊车轨迹规划和跟踪控制算法的设计、仿真与调试。
6. 基于摄像头和超声波雷达实现半/全自动泊车功能。
7. 利用传感器信息融合计算车辆位置和航向
8. APA 功能和性能测试验证。
9. 与客户及内部工程部之间的交流协作。
岗位要求:
1. 全日制本科及以上学历,计算机科学,自动控制工程,电子信息工程,车辆工程等相关专业优先;
2. 3年或以上轨迹规划、控制系统开发相关工作经验;
3. 熟悉Matlab, Simulink 和自动编码等,像状态机和机器视觉工具箱
4. 能用标准的C/C++代码实现算法设计。
5. 熟悉自动泊车系统的控制,并有丰富的设计经验。
6. 熟悉摄像头和超声波雷达相关的工程应用经验。
7. 熟悉嵌入式系统控制算法及系统软件设计
8. 了解车辆相关知识,熟悉车辆底盘控制、车身动力学、轮胎及EPS/ESP等特性,具有良好数学建模基础;
9. 掌握经典控制理论,精通Matlab Simulink建模、仿真调试开发,具备Carsim虚拟场景开发知识;
10. 具有泊车路径规划、机器人路径规划或SLAM路径规划等经验者优先;
11. 具有较强的英语读写能力;
12. 具有较强的责任心和学习能力,有良好的沟通能力。
企业介绍
亿咖通是浙江吉利控股集团旗下子公司,做吉利自己的产品,专注于车联网领域。目前团队大于90人
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